10月30日，继青岛一台理想ONE在开启辅助驾驶时发生追尾事故后，理想向所有车主更新「货车并线预警」功能，能够在一定程度上避免前方大货车并线时车辆“径直撞上去、不减速”的情况发生。

11月1日，在理想OTA 发布会上，官方在宣布OTA 和硬件免费升级之外，也正式对此功能更新进行了解释，TechWeb获悉:

货车并线预警（下称“预警”）触发需要2个条件:

车辆ACC、LCC开启车速在60到135Km/h时速之间

预警功能针对的情形包含:

大货车压线车轮未压线、但车体已越线大货车并线

然而，仅仅上线两天，预警功能在车主社群中已饱受争议。很多理想用户表示，「货车并线预警」过于“敏感”，以至于频繁报警而干扰正常驾驶。

Q&A环节中，创始人李想回应道:（预警）刚开始上线，我们还是趋向于保守的，安全是第一位；之后会优化，给车主更多选择，比如多数货车剐蹭发生在晚上，我们就会增加夜晚/全天候切换开关；刹车方面，还会多做测试；整体看，哪怕是L2，它本身还是有很多工作可以做的。

据理想ADAS负责人朗咸朋介绍，「预警」功能目前已完成上千公里测试，团队仍在加班加点测试，未来还会持续更新。