12 月 9 日晚间消息，新出行 CEO 贺磊在其微博指出，百度在一次发布会上展示的车道级导航图片使用了小鹏 P7 的车机图片（新出行拍摄），而小鹏 P7 的车道导航合作商是高德。

随后，原图的拍摄者也现身喊话，称百度盗了其拍摄的图。

目前，高德地图官微已经在微博评论区回应:感谢友商帮忙预热，凝结高德和 @小鹏汽车 团队智慧的车道级导航及 NGP 功能即将推送，小鹏车主可以抢先体验。

小鹏汽车也在评论区回应并安利自家产品:既然提到了，那我就顺便安利一下小鹏汽车的 NGP~ 在具备 @高德地图 高精地图的高速公路和城市快速路，可以根据导航路线指引进行自主变道，实现多车道自动驾驶，自动驾驶能力将趋近于人类驾驶员能力。鹏友们，敬请期待！

对此，百度方面暂无回应。