物流行业被“机器人”盯上由来已久。除亚马逊、京东等巨头企业热衷的无人机配送之外，还有一种方案也被国内外的创业者探索、实践着。

“7月份我们将启动无人配送校园计划，在第一所高校投放5-20台产品”，真机智能创始人刘智勇对雷锋网说道。创办真机智能前，刘智勇是阿里巴巴“瓦力超级大脑”的技术负责人。他口中的产品，正是无人机外的另一种方案——配送机器人（无人小车）。真机智能研发的配送机器人名为“递虎”，专注于解决大学校园里最后一公里的配送问题。

递虎是真机智能的第一代产品，即将完成组装。它高约，自重30kg，最高可载重为30kg，依靠直径为的轮子“行走”，行进速度约10 km/h，相当于人骑自行车的普通速度。高大的身躯和较大的轮子，可以保证它在负重30kg时，安全跨越减速带，爬上最高35°角的斜坡，但“递虎”还不具备通过台阶的能力。

递虎在视觉上采用激光雷达的方案，早期测试版中，因为采用了Velodyne的激光雷达，仅此一项成本高达8000美元。而在即将组装完成的版本中，采用了其他厂商的激光雷达，成本降至3000元内。此外，在激光雷达基础上，还通过视觉算法作为辅助。

递虎接到指令后首先要以2D地图作为路径规划参考，然后根据GPS做初步定位。实际行走中，通过激光雷达、视觉和惯导，对环境建图、定位，来实时规划路径；而在避障方面，由于路面状况太繁杂，依靠端到端算法做决策的技术并不足够，因此真机智能选择了靠机器学习模型预测结果和规则相结合的方式，来实现控制决策。

另外，之所以盯准校园这个应用场景，刘智勇的考虑有两方面:一方面在于学校环境相对简单，利于配送机器人的初步尝试和迭代更新；另一方面是大部分学校规定快递员不准进入校区，学生收、寄快递必须要走一段路，校园的最后一公里配送基本处于空白地带。

不过，在这个细分领域，真机智能并非首创。

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