2021年，全球唯一一款搭载激光雷达的量产车型奥迪A8发布，但此后因L3自动驾驶饱受争议，激光雷达“上车”出现断层。但近两年，随着L2+自动驾驶发展进入落地窗口期，尤其在国内中高端智能电动汽车加速渗透，搭载激光雷达的车型也开始逐步导入。

时隔五年，2022年激光雷达实现规模上车。随着量产大幕拉开，这一市场的冰与火之歌也不断上演，全球市场格局一时骤变。

竞争中的分化:国外“诸神黄昏”，国内“抢跑”成功

纵观激光雷达的全球竞争格局，根据Yole 2022年发布的2021年全球车载激光雷达占有率数据来看，法国汽车零部件供应商法雷奥以28%的市占率位居第一，国内企业速腾聚创、览沃科技（大疆）、禾赛科技、图达通、华为这5家企业合计占比达26%，且有不少新进者也获得了一席之地。随着定点车型在2022年、2023年密集上车，国内激光雷达企业的市占率势必进一步提升。

据集微咨询（JW Insights）统计，目前国内市场有超过30款车型已搭载或计划搭载激光雷达，其中有近20 款车型于2022年下半年交付上市。具体车型包括蔚来ET5/ET7、小鹏P5/G9、威马M7、哪吒S、高合HiPhi Z、长城沙龙机甲龙、长城摩卡、埃安LX plus、智己L7、飞凡汽车R7、北汽极狐阿尔法S华为HI版、阿维塔11等。