“扬手即停”似乎已经不能满足Google对无人驾驶技术的追求了。他们需要系统读取更复杂的人类手势。

据Engadget报道，Google无人驾驶项目公布了6月份最新一期的研究报告，指出Google无人驾驶汽车升级了传感器系统，能更敏锐地监测周边自行车的行驶情况，甚至通过读取骑车者的手势，据此做出更精确的回避动作。

报告称，升级后的传感器能读取和收集远处的自行车手的手势信号，再利用机器学习算法，分析手势信号代表的动作。“系统会记录骑手的手势信号，因此它可以更好地预测骑手在下一个路口会转弯还是直行。”

另外，传感器对周围物体种类的辨识能力也得到提升。它不仅能区分开行人、自行车、汽车，还能判断出自行车是山地胖胎自行车（Fatbike）还是普通自行车，甚至辨识出独轮车。

不同物体运动速度和轨迹不同，对物体种类的细分，能为无人驾驶系统地做出更精确的判断提供参考。而且更清晰的判断能力，能让无人驾驶车辆和自行车道、人行道保持距离。

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