根据新加坡的陆路交通管理局(LTA)与新加坡南洋理工大学（NTU）签署的一项协议， 双方将合作开发无人驾驶巴士技术。新加坡希望无人驾驶巴士能够缓解交通拥堵，促使该国民众使用更多的共享汽车和公共交通。2021年第一季度，新加坡的无人驾驶穿梭巴士服务将开始运营。

这辆巴士名为Arma，由法国公司Navya开发。根据该公司网站上的信息，Arma使用激光雷达和摄像头去探测道路前方的障碍物，并通过GPS向基站报告自身位置。因此，操作人员可以知道车辆的实时位置。

Arma采用电力驱动，根据行驶距离和交通状况的不同电池容量可以持续使用半天。

这辆自动驾驶巴士能搭载15名乘客，行驶路线将从南洋理工大学校园至约公里外的CleanTech生态产业园。南洋理工大学官方已通过Facebook发布视频，展示了这辆新的空调巴士，并宣布这一巴士将于下学期启用。

新加坡交通监管部门在Facebook上表示:“ 大梦想都是从小起步，因此我们决定与新加坡南洋理工大学合作测试无人驾驶巴士。我们将从两辆混合动力巴士开始。”

Arma并不是在南洋理工大学校园道路上测试的唯一无人驾驶汽车。两辆大型的全尺寸巴士也将在CleanTech产业园和南洋理工大学之间穿梭行驶。

这些电动巴士经过了激光雷达和其他智能技术的改装。南洋理工大学的研究人员还开发了软件，用于管理这些巴士。

作为政策上支持无人驾驶力度较大的国家，新加坡在今年8月宣布开始测试无人驾驶出租车nuTonomy。不过nuTonomy在10月的一次测试时与一辆卡车相撞，测试汽车与卡车发生碰撞时正在变换车道。值得庆幸的是，事故并未造成人员受伤。