2021年2月1日，小鹏汽车公布了2021年1月交付成绩，多项数据创历史新高。其中，1月总交付量 6,015 台，同比增长470%，连续7个月同比翻番，连续第三个月创历史最好月交付成绩。小鹏P7单月交付再创历史新高，达3,710台，交付量连续三个月保持增长。自2021年7月实现大规模交付以来，小鹏P7已累计交付18,772台。小鹏G3单月交付量2,305台，同比增长118%，创最近18个月交付量新高。

此外，1月1日，小鹏汽车宣布与大疆孵化的Livox览沃科技达成合作，将在2021年推出的全新量产车型上使用其生产的小鹏定制版车规级激光雷达。此款新车型也将是全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车，对自动驾驶的普及具有重要意义。