9月26日消息，小鹏汽车于9月25日起，正式向G3用户分批推送Xmart OS 版本OTA升级软件。升级完成后的小鹏G3全系将优化LCC车道居中辅助、ACC自适应巡航、ALC自动变道辅助、智能泊车系统、BMS电池管理系统等多项功能。

据介绍，Xmart OS 及以上版本可直接升级至；Xmart OS 以下版本，需先升级至版本后，再升级至版本。部分升级功能需搭载相应硬件。具体优化功能如下:

·LCC车道居中辅助系统:现支持在更多适宜道路上开启LCC车道居中辅助系统。同时，TJA 交通拥堵辅助功能优化，可在车道线不清晰或消失的情况下短暂跟随前车。此外，新增驾驶员行为限制，当位于A柱的车内人脸识别摄像头监测到驾驶员处于疲劳或分神状态，将禁止使用LCC车道居中辅助系统。

·ACC全速自适应巡航系统:支持SPORT动力模式下的ACC全速自适应巡航系统，同时进一步优化算法和逻辑，使驾驶员使用ACC时，在遇到前车切入、低速跟车、跟停状态下时，表现更稳定。

·ALC自动变道辅助:进一步优化算法和逻辑，减少执行变道命令前的计算时间，提升了变道响应的及时性，同时开放了更多道路场景。

·智能泊车系统:优化转向速度和时机(提前转向)，适当提升泊车速度，以实现缩短泊车时间。同时，避障距离进一步缩短，将减少泊车过程中重新规划的次数和换向次数。

·BMS电池管理系统:兼容国网充电桩新版充电协议。