日本筑波大学博士生Aisen Carolina Chacin 和 Takeshi Ozu 研发出一款触觉声呐手套，可以让佩戴者在水下不接触物体的情况下感受到物体的存在。在一些可见度低的情况下，比如发生洪灾后的街道，这款手套可以发挥一些作用。

灵感来自于海豚，该手套IrukaTact （日语中iruka意为海豚）使用回声定位技术在水下对物体进行定位，并用水流的脉冲向佩戴者提供触觉反馈。佩戴者的手越靠近物体，水流的强度就越高，佩戴者的手指也能感受到这种压力。该装置体积较小，佩戴者在感受到物体的时候可以很容易地将其抓起来。

Chacin 说:“我们的目标是增大触觉。如何才能在不接触物体的情况下，感受到物体的不同材质和感知深度，光靠振动是不行的。”

该手套使用了一个MaxBotix MB7066 声呐传感器，三个小型马达，以及一个用来编程的Arduino Pro Mini。三个马达分别安装在食指、中指和无名指上，通过从泵水到指套内，创造出压力反馈。大拇指和小拇指没有指套，是为了使设备更加轻巧，节省电池电量，以及改善运动能力。中指的硅胶指套与手腕上的传感器通过一根导线连接，保持传感器与手掌保持平衡，同时能够读出手掌的方向。该传感器能在水下2英尺左右深度传输信号，不过Chacin 表示未来会尽可能地拓展深度。

该手套有望应用于灾难后的搜索救援，或是落水洞中的人物搜索。它还可以与Oculus Rift等设备搭配使用，装上陀螺仪或加速计，可以带来虚拟现实中的触觉反馈。