11月28日消息，自动驾驶出行公司文远知行在RoboTaxi通过旗下合资公司文远粤行，与广州市白云出租汽车集团、科学城（广州）投资集团一道运营RoboTaxi车队，在广州市黄埔区、广州开发区正式开启试运营服务。

文远粤行RoboTaxi第一阶段将投放数十辆L4级自动驾驶出租车，服务范围覆盖黄埔区、广州开发区核心的平方公里的城市开放道路，将为区内市民提供日常的自动驾驶出行服务。

车队采用日产纯电动车型，车辆保持了广州市民最为熟悉的白云出租车，同时搭载文远知行的L4级自动驾驶软硬件解决方案。车辆配备了自动驾驶可视化产品WeRide Viz，可以将 RoboTaxi 及其周围的路况信息以每秒 60帧的高性能渲染画面实时传达给乘客。目前，WeRide Go已在iOS和安卓平台开放下载，供市民使用。

文远知行COO兼文远粤行CEO张力表示，文远粤行RoboTaxi第一阶段将投放数十辆L4级自动驾驶汽车，服务范围覆盖黄埔区、广州开发区方圆平方公里的城市开放道路。

2021年，文远知行与白云出租集团、广汽在广州市黄埔区共同推出了全国首台L4级自动驾驶出租车。