2021年10月24日，现任小鹏汽车（XPEV）自动驾驶部门副总裁吴新宙，在「1024小鹏汽车智能日活动」现场，分享了小鹏汽车自动驾驶的相关进展及计划。

吴新宙认为，自动驾驶没有绝对强者，最强如特斯拉，也有水土不服的时候。在与竞品特斯拉的对标测试视频中，NoA框架的Model 3在国内一条典型的高速道路上变道，经常有“莫名其妙”、无效的举动，并在一次转向中错入服务区；而对比搭载NGP的小鹏汽车，多数路况下驾驶状态稳定，没有在前者犯下错误的闸道“失误”。

“小鹏汽车以感知、行为规划、运动预测、地图融合等多个模块组合，在量产车中更适合中国道路状况，能够做到例如交通锥识别与避让、大货车规避等，并可应对暴雨天、夜间、高复杂路况、无全球定位信号等多种极端情况。”

此外，吴新宙表示，小鹏汽车已经做出了“中国最好的自动泊车系统”。2021年以来，小鹏用户（XPilot ）泊车场景覆盖率达85%，使用自动泊车系统平均耗时秒。

在XPilot 基础上，小鹏汽车实现了“停车场记忆泊车”功能，理论上，P7可以通过一次停入下一次全自动泊车，无需人工介入。

“每次回家都不用自己开了”吴新宙介绍到，“它是全球首个可量产且不依赖于停车场改造的自主泊车系统，将泊车范围扩展到‘最后一公里’”。

最后，吴新宙公开表示，XPilot 版本将在2021年Q1正式推出。

并在随后何小鹏的发言获悉，小鹏汽车将在NGP基础上，推出从广州到北京自动驾驶线路，途中覆盖足够充电点，以满足长续航需求。从地图上显示，这条线路全程约2100公里，常速行驶需要近24小时。

:小鹏同学（何小鹏）给你定的KPI——实现乘用车里接手率最低，有具体时间期限么？

吴新宙:这不是很好实现么，现在就差不多了。

:您提到2021年推出XPilot ，同时会推出一款新车型？这么密集的研发小鹏能够实现么？

吴新宙:这属于两条线，相互影响不大。

吴新宙:毕业于清华大学，博士学历，2021年底加入小鹏汽车，在智能驾驶方面的思路与董事长何小鹏有很高契合度。按照小鹏内部员工描述，在很多情况下，何小鹏本人会“高度倾向”于吴博士的理念，两人坚信能在2021年顺利推出XPilot ，以及2025年推出能够“完全自动驾驶”的乘用车。