11月21日，小鹏汽车创始人何小鹏疑似回怼马斯克称:“小鹏11月20日发布的包含激光雷达的小鹏下一代自动驾驶架构，让西边的某人很不爽。造谣早就证明是无法打败任何竞争对手的。明年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打得找不着东，至于国际，我们会相遇的。 ”

2021年3月，特斯拉特斯拉以Autopilot技术的源代码被窃为由，针对其前员工、视觉科学家、现小鹏汽车员工曹光植提起民事诉讼。

随后，小鹏汽车发文回应称，在曹光植入职前后，小鹏汽车都没有发现其存在特斯拉所声称的任何可能违规行为。少数有关媒体报道以及特斯拉在本案中所作出的与小鹏汽车有关的描述及猜测不符合事实。无端指责不会压制创新，小鹏汽车将继续引入多领域高科技人才，积极面对全球智能汽车的竞争浪潮。

此前，在接受采访时，中国另一家造车新势力蔚来的创始人李斌也曾怼过特斯拉。

李斌表示，特斯拉是一个非常优秀的公司，但蔚来也有自己的优势，特斯拉国产以后，蔚来的销量也在上升，特斯拉每次降价，到现在对蔚来已经没有太多的影响了。蔚来的平均销售价格大概高于特斯拉10万元，从今天来看，蔚来并没有像大家想的那样，特斯拉一进来蔚来就立刻“完蛋”。蔚来离用户更近，更清楚用户的需求，蔚来反应更快，迭代更快，在互联网行业，这些东西随着时间的推移优势会越来越大。

李斌称，蔚来用了5年的时间走了特斯拉十几年的路，从销量的角度来讲相对于五年前的特斯拉，未来总有一天，蔚来会超越特斯拉。