据外媒报道，加州发布了2021年自动驾驶“脱离报告”，以展示自动驾驶汽车的工程状况。它详细记录了人类安全司机在公共道路测试期间被迫控制自动驾驶汽车的每一次事件以及导致这种事件发生的具体情况。这是人们衡量某家公司的自动驾驶汽车项目有多先进的最佳标准之一。

在过去的几年里，Waymo的技术通常是最先进的，因为它平均每千英里的脱离次数最少。但是，在2021年，它被中国的百度及其开源的阿波罗自动驾驶汽车平台超越。

具体地说，在2021年，百度每千英里的脱离次数达到惊人的次，它的四辆测试车辆总共出行了.2英里。它所有的脱离行动(总共只有6次)都发生在街道上，而不是高速公路上，这是大多数提交报告的公司的共同情况。

Waymo和Cruise并列第二，每千英里都只有次脱离。但它们的行驶里程和测试车辆数量都比百度多得多。Cruise在路上有227辆测试车辆，总共行驶了.9英里。Waymo有147辆车进行了测试，但总共行驶里程达到了.3英里，这相当于往返月球三次多。

自2021年以来，这些数字有多大改善呢？事实证明，改善的幅度很大。在2021年，Waymo的每千英里脱离次数略微减少，它在2021年的每千英里脱离次数是次；百度的每千英里脱离次数大幅减少至，在2021年，它的每千英里脱离次数高达次。

哪些大公司在研发自动驾驶汽车的努力中表现不佳呢？

不幸的是，今年的倒数三名都是传统的汽车制造商。梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz)排名倒数第三名，它每千英里有140次脱离，有18辆汽车参与测试，总行驶里程为14238英里。

倒数第二名是宝马，其每千英里脱离次数为370次。它有五辆车参与测试，仅行驶了英里。也许如果它们能走得更远，这一结果会有所改善，但我们必须看看他们在2021年的表现如何。

倒数第一名是丰田研究公司(Toyota Research)。它的研究人员测试了六辆汽车，仅行驶了1817英里，却每千英里出现了1620次脱离。这个数字为百度阿波罗的270倍。其中有一辆丰田测试车辆——VIN号为JTHDU1EF3G——仅在534英里的测试里程内就出现了令人惊愕的900次脱离。

事实上，开发自动驾驶汽车是很难的。丰田这样做的时间并不太长，它显然还有很长的路要走。