北京与自动驾驶的磨合进入了新阶段。

据新华社报道，北京智能车联产业创新中心数据显示，截至10月底，北京自动驾驶车辆道路测试安全行驶总里程达万公里，相当于绕地球赤道约50圈。今年前10个月的测试里程约96万公里，超越了2021年全年万公里的路测里程数。

2021年3月，北京市发放了第一批自动驾驶开放道路测试临时牌照；截至同年12月，北京市自动驾驶路测里程达到万公里。2021年，百度、蔚来、北汽新能源等12家企业参与了北京市自动驾驶车辆一般性道路测试，截至当年12月31日，北京市自动驾驶总路测里程达到万公里，突破百万公里大关。

2021年，百度自动驾驶路侧里程达到万公里，占当年北京市路侧总里程（万公里）的85%。从今年10月11日开始，百度自动驾驶出租车Robotaxi在北京对公众开放体验。

除百度外，滴滴、小马智行、丰田、戴姆勒、奥迪及美团旗下三快在线共6家企业，在北京获得了2021年自动驾驶车辆道路测试资格。

自动驾驶测试工作已经在不少城市落地。

目前，北京市共有200条自动驾驶开放测试道路，总计公里，分布在经济技术开发区、海淀区、顺义区和房山区。不久前，上海自贸区临港新片区第二批自动驾驶汽车开放测试道路也获得正式批复，新增公里，累计开放测试道路总里程公里。上海市累计开放测试道路231条，总里程公里，测试应用场景超过5000个，涵盖城市主干道、城市次干道、产业园区主干道、停车场等多种交通环境。

此外，河北省沧州市也进入自动驾驶路测新一阶段，于此前开放了第二批智能网联汽车测试路网。截至今年5月，沧州市城市测试道路总里程达到229公里。

而湖南省长沙市也走在自动驾驶探索前列，从2021年到今年9月，长沙共发布了12份关于智能网联汽车道路测试的政策文件，其中包含了道路测试管理、功能测试规程、开放道路技术要求等政策。除了开放自动驾驶路测之外，还在进行智慧公交、无人快递车、智能扫地车等领域的探索。